移動腳手架做為一種基礎的建筑設施，廣泛應用于各種大小型的建筑工地上，起到了很大的輔助作用。而它的發展歷程是相當漫長的，從開始的不完善到最后的一步步接近完美，經歷了一個很長的過程。移動腳手架主要有主框，橫框，交叉斜撐，腳手板，可調底座等組成。交叉拉桿又稱斜拉桿、是縱向連接兩副門架的交叉型拉桿。移動腳手架桿件兩端壓扁部分沖有銷孔，組裝時與門架立桿上的鎖銷鎖牢。表面處理：電鍍（冷鍍鋅）、浸鋅（熱鍍鋅）腳輪：又稱為地輪,可安裝在移動腳手架下部,組成移動腳手架.可作為機電安裝.油漆粉刷.設備維修.廣告制作的活動工作平臺.腳輪為6寸帶剎車,具有使用方便.移動靈活.安全可靠等特點.
   移動腳手架由美國首先研制成功，至60年代初，歐洲、日本等國家先后應用并發展這類腳手架。它具有裝拆簡單，承載性能好，使用安全可靠等特點，發展速度很快，移動腳手架在各種新型腳手架中，開發最早，移動腳手架使用量也最多，在歐美，日本等國家，其使用量約占各類腳手架的50%。我國從70年代末開始，先后從日本、美國、英國等國家引進并使用這種移動腳手架。