脈寬調制(PWM)是指用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制，是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法。以數字方式控制模擬電路，可以大幅度降低系統的成本和功耗。許多微控制器內都包含PWM控制器�！　�PWM控制器的原理簡述　　PWM 控制基本原理依據: 沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環節上時其效果相同。PWM 控制原理, 將波形分為6 等份, 可由6 個方波等效替。脈寬調制的分類方法有多種,如單極性和雙極性, 同步式和異步式, 矩形波調制和正弦波調制等。單極性PWM 控制法指在半個周期內載波只在一個方向變換, 所得PWM 波形也只在一個方向變化, 而雙極性PWM 控制法在半個周期內載波在兩個方向變化, 所得PWM 波形也在兩個方向變化。根據載波信號同調制信號是否保持同步, PWM 控制又可分為同步調制和異步調制。矩形波脈寬調制的特點是輸出脈寬列是等寬的, 只能控制一定次數的諧波; 正弦波脈寬調制的特點是輸出脈寬列是不等寬的, 寬度按正弦規律變化, 輸出波形接近正弦波。正弦波脈寬調制也叫SPWM。根據控制信號產生脈寬是該技術的關鍵。目前常用三角波比較法、滯環比較法和空間電壓矢量法。