液壓伺服系統
換為大功率的液壓動力,從而實現了一些重型機械設備的伺服控制。
圖所示為一個對管道流量進行連續控制的電液伺服系統。在大口徑流體管道1中,閥板2的轉角θ變化會產生節流作用而起到調節流量qT的作用。閥板轉動由液壓缸帶動齒輪、齒條來實現。這個系統的輸入量是電位器5的給定值xi。對應給定值xi,有一定的電壓輸給放大器7,放大器將電壓信號轉換為電流信號加到伺服閥的電磁線圈上,使閥芯相應地產生一定的開口量xv。閥開口xv使液壓油進入液壓缸上腔,推動液壓缸向下移動。液壓缸下腔的油液則經伺服閥流回油箱。液壓缸的向下移動,使齒輪、齒條帶動閥板產生偏轉。同時,液壓缸活塞桿也帶動電位器6的觸點下移xp。當xp所對應的電壓與xi所對應的電壓相等時,兩電壓之差為零。這時,放大器的輸出電流亦為零,伺服閥關閉,液壓缸帶動的閥板停在相應的qT位置。
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