乳化液液壓絞車的研發需關注智能化
控制器及其相關控制系統是工程機械行業關鍵核心技術之一,直接決定了產品的性能。通用的可編程邏輯控制器(PLC)在很多方面難以滿足工程機械行業嚴酷的作業環境與各項功能的要求,而具備高防護等級的專用控制器更具有行業針對性,目前已經普遍應用于挖掘機械、路面機械、起重機械等領域。
姚洪濤介紹,專用控制器首先要適應惡劣作業環境的能力,也要能夠承受大電流與高電壓的沖擊;同時,可以提供工程機械控制所需的各類輸出驅動接口,以及車載系統所需的各類采集接口;還應該能提供針對工程機械控制的各種高級應用軟件算法模塊。
隨著工程機械市場規模的日益擴大,以及信息技術等相關技術的發展,
乳化液液壓絞車應用在專用控制器上的新技術也層出不窮。“比如說,我們研究的五截臂工程機械設備的運動控制項目,要求每個截臂的連接處可以靈活運動,只需要在末端點安裝一個傳感裝置,就可以實現每段截臂精確而又隨心所欲的動作。這就要求截臂能夠實現路徑的規劃等功能,也對專用控制器提出了很高的要求,在智能化方面要有一個質的飛躍。”姚洪濤介紹。隨著控制器處理能力的不斷提高,許多復雜的算法尤其是智能控制算法可以得到充分的應用。這大大推動了控制領域自動化程度的提高,也使得控制器越來越人性化,對于操作人員的經驗與熟練程度的要求逐漸降低,而操作效率卻不斷提升。
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