在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的油桶夾具多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的堆高車工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。
起重機的雛形
中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的搬運車雛形。如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。