按剛度分，吊桿有剛性和柔性之別。早期剛性吊桿大多采用混凝土材料，并施以軸向預應力，也有少數直接采用鋼構件的�，F階段常見的為銅管與吊索的組合. 鋼管與拱肋和系桿圄結，參與結構受力( 部分拱橋吊索外套鋼管沒有與拱肋和系桿均固結起來， 僅起保護作用， 實仍為柔性吊桿) 。由于剛性吊桿具有一定剛度，在活載作用下拱橋變形小，整體穩定性也好，得到一定的應用。尤其受跨越通航河流的限制，不能支架現澆系桿混凝土時，吊桿銅管先與拱肋銅管和系桿臨時勁性骨架焊接成整體. 然后再澆筑系桿混凝土和拱肋混凝土，該種施工方法充分利用了剛性吊桿的結構特點， 施工快捷經濟。
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