實用新型專利：一機，二工作臺，三功能， 不但能同時工作又可相互交叉或分別單獨作業。 一、單獨調直采用液壓裝置，無論大，中，硬彎，依據鋼管反彈系數一次一米一次性完成僅需2秒鐘，中央平臺設修復模塊，對硬彎和輕微壓扁形的鋼管及管口可做局部修復。保護了長管被截為短用或扁管不能進入調直的缺點。1-6米管均可調直處理。 二、自動除銹由30支減震式鋼絲繩毛刷將鋼管包圍，2-6米鋼管，鐵銹、灰渣均可清理且無損傷鋼管。解決了其他機型鋼絲繩刷毛不能減震和除銹與上漆不能同時進行的缺點。并且除銹與刷漆6米管同時一次性自動完成僅需1分鐘。 三、上漆裝置可做單獨多遍自動刷漆。自動上漆的同時由三層木耙毛刷進行理慮，使油漆層面均勻而無流滴。解決了一次性噴漆和人工推進以及噴刷漆不均的缺點